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एक रोबोट एक मशीन है जो स्वचालित रूप से कार्य करता है और अपने वातावरण में परिवर्तन के लिए अनुकूलित कर सकता है। हालाँकि "रोबोट" शब्द का इस्तेमाल पहली बार चेक लेखक कार्ल कैपकेस 1921 के नाटक "रोसम्स यूनिवर्सल रोबोट्स" में किया गया था, "इंसान फिरौन के समय से मानव मार्गदर्शन के बिना चलने वाली मशीनों के साथ छेड़छाड़ कर रहा है। विज्ञान कथाओं का एक प्रमुख भाग, रोबोट हमारे समाज का एक महत्वपूर्ण खंड है, कई ऐसे काम करते हैं जो मानव के लिए बहुत खतरनाक या थकाऊ हैं।
नियंत्रण प्रणाली
सबसे बुनियादी स्तर पर, मनुष्य और अन्य जानवर प्रतिक्रिया नामक एक सिद्धांत के माध्यम से जीवित रहते हैं। इंसान समझ पाता है कि उसके आस-पास क्या चल रहा है और उसके अनुसार क्या प्रतिक्रिया होती है। फीडबैक का उपयोग यह नियंत्रित करने के लिए करता है कि एक मशीन कैसे काम करती है कम से कम 1745, जब अंग्रेजी लंबर मिल मालिक एडमंड ली ने अपने पवन-संचालित मिल के कार्य को बेहतर बनाने के लिए सिद्धांत का उपयोग किया। हर बार जब हवा ने दिशा बदली, तो उसके श्रमिकों को क्षतिपूर्ति के लिए पवनचक्की को स्थानांतरित करना पड़ा। ली ने दो छोटे पवन चक्कियों को बड़े से जोड़ा। इन छोटी पवन चक्कियों ने एक धुरी को संचालित किया जो हवा का सामना करने के लिए स्वचालित रूप से बड़ा हो गया।
रोबोट नियंत्रण प्रणाली प्रतिक्रिया का उपयोग वैसे ही करती है जैसे मानव मस्तिष्क करता है। हालांकि, न्यूरॉन्स के संग्रह के बजाय, एक रोबोट मस्तिष्क में एक सिलिकॉन चिप होता है जिसे केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई, या सीपीयू कहा जाता है, यह उस चिप के समान होता है जो आपके कंप्यूटर को चलाता है। हमारा दिमाग तय करता है कि हमारी पांच इंद्रियों से प्रतिक्रिया के आधार पर दुनिया को क्या करना है और कैसे प्रतिक्रिया करनी है। एक रोबोट CPU सेंसर द्वारा एकत्र किए गए उपकरणों द्वारा एकत्र किए गए डेटा के आधार पर एक ही काम करता है।
सेंसर
रोबोट सेंसर से प्रतिक्रिया प्राप्त करते हैं जो मानवीय संवेदनाओं की नकल करते हैं जैसे कि वीडियो कैमरा या उपकरण जिन्हें प्रकाश-निर्भर प्रतिरोधक कहा जाता है जो आंखों या माइक्रोफोन जैसे कार्य करते हैं जो कान के रूप में कार्य करते हैं। कुछ रोबोटों के पास स्पर्श, स्वाद और गंध भी है। रोबोट सीपीयू इन सेंसरों से संकेतों की व्याख्या करता है और तदनुसार अपने कार्यों को समायोजित करता है।
एक्चुएटर
एक रोबोट माना जाने के लिए, एक उपकरण में एक शरीर होना चाहिए जो कि उसके सेंसर से प्रतिक्रिया के लिए प्रतिक्रिया में स्थानांतरित हो सकता है। रोबोट निकायों में धातु, प्लास्टिक और इसी तरह की सामग्री होती है। इन निकायों के अंदर छोटे मोटर होते हैं जिन्हें एक्ट्यूएटर कहा जाता है। एक्ट्यूएटर्स रोबोट शरीर के कुछ हिस्सों को स्थानांतरित करने के लिए मानव मांसपेशियों की कार्रवाई की नकल करते हैं। सबसे सरल रोबोट एक विशेष कार्य के लिए एक उपकरण के साथ एक हाथ से मिलकर बनता है। अधिक उन्नत रोबोट पहियों या तख्तों पर घूम सकते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट के हाथ और पैर हैं जो मानव आंदोलन की नकल करते हैं।
बिजली की आपूर्ति
कार्य करने के लिए रोबोट में शक्ति होनी चाहिए। मनुष्य को भोजन से अपनी ऊर्जा मिलती है। हमारे खाने के बाद, भोजन टूट जाता है और हमारी कोशिकाओं द्वारा ऊर्जा में परिवर्तित हो जाता है। अधिकांश रोबोट बिजली से अपनी ऊर्जा प्राप्त करते हैं। कार के कारखानों में काम करने वाले लोगों की तरह स्थिर रोबोट हथियार किसी भी अन्य उपकरण की तरह प्लग किए जा सकते हैं। रोबोट जो चारों ओर घूमते हैं, आमतौर पर बैटरी द्वारा संचालित होते हैं। हमारे रोबोट अंतरिक्ष जांच और उपग्रह अक्सर सौर ऊर्जा एकत्र करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
अंत के प्रयासकर्ता
पर्यावरण के साथ बातचीत करने और असाइन किए गए कार्यों को पूरा करने के लिए, रोबोट एंड इफेक्टर्स नामक उपकरणों से लैस हैं। रोबोट द्वारा किए गए कार्यों के अनुसार ये भिन्न होते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट कारखाने के श्रमिकों में विनिमेय उपकरण जैसे पेंट स्प्रेयर या वेल्डिंग मशाल होते हैं। मोबाइल रोबोट जैसे कि अन्य ग्रहों या बम निपटान रोबोटों को भेजे गए जांच में अक्सर सार्वभौमिक ग्रिपर होते हैं जो मानव हाथ के कार्य की नकल करते हैं।