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एक स्टेपर मोटर, जिसे स्टेप मोटर या स्टेपिंग मोटर भी कहा जाता है, एक प्रकार की मोटर होती है, जो लगातार चलने के बजाय छोटे, असतत चरणों में घूमती है, हालांकि नग्न आंखों के लिए इस तरह का घुमाव ज्यादातर गति पर वास्तव में सुचारू गति से अप्रभेद्य होता है।
कहते हैं कि आप 100 फीट लंबे एक बाड़ से लगभग 200 गज की दूरी पर एक खेत में खड़े थे, और आपने तीन सेकंड की अवधि में एक तरफ से दूसरे छोर तक बाड़ के शीर्ष पर आसानी से एक गेंद रोल देखा। अब कल्पना करें कि गेंद आसानी से लुढ़की नहीं थी, बल्कि बाड़ के शीर्ष पर 6 इंच की वृद्धि में कूद गई, वह भी तीन सेकंड में। आपकी आँखें सबसे अधिक संभावना इस सौतेली गति को निरंतर समझती हैं। लेकिन इस तरह की योजना में, जो कोई भी स्टेपिंग बॉल को नियंत्रित कर रहा था, अगर वह चाहे तो बाड़ के साथ 200 सटीक बिंदुओं में से किसी एक पर रोक सकता है।
यह है कि कैसे कदम मोटर्स काम करते हैं। इनका निर्माण इसलिए किया जाता है ताकि वे एक-एक 360-डिग्री क्रांति की सीढ़ियों को पूरा कर सकें। इन मोटर्स में 200 एक सामान्य संख्या है, जिससे प्रत्येक चरण 360/200 = 1.8 डिग्री हो जाता है। यदि आवश्यक हो, तो तंत्र को बहुत सटीक बिंदुओं पर रोका जा सकता है, जैसे कि केवल "कहीं भी" नहीं बल्कि 200 सटीक स्थानों में से एक में मीरा-गो-राउंड को बंद करने में सक्षम होना।
स्टेपर मोटर्स के लिए आरसीएम को शांत करना
स्टेपर मोटर्स ड्राइव सर्किट से लैस हैं जो आपके दिल के विद्युत केंद्र की तरह निर्दिष्ट दरों पर कमांड दालों का उत्सर्जन करते हैं। प्रत्येक पल्स मोटर को एक कदम बढ़ाता है, जिसका अर्थ है कि "प्रति सेकंड दालों" का अनुवाद "प्रति सेकंड कदम" है। एक पूर्ण क्रांति को पूरा करने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या भिन्न होती है, जैसा कि पहले उल्लेख किया गया था।
इसका मतलब है कि प्रति सेकंड क्रांतियों की संख्या है:
(प्रति सेकंड कदम) ÷ (प्रति क्रांति कदम) = क्रांतियों प्रति सेकंड
और प्रति मिनट क्रांतियों की संख्या, या RPM है:
60
उदाहरण
मान लें कि आपके पास एक स्टेपर मोटर है जिसमें 30 प्रति सेकंड कमांड पल्स रेट है और 0.72 डिग्री का एक चरण कोण है। RPM की गणना करें।
सबसे पहले, 360-डिग्री क्रांति में चरणों की संख्या की गणना करें:
360 / 0.72 प्रति चरण = 500 कदम
फिर इसे उपरोक्त समीकरण में शामिल करें:
60 = 60 (0.06) = 3.6 आरपीएम