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छह सरल मशीनें --- लीवर, पहिए और धुरी, झुके हुए प्लेन, वेज, पुली और शिकंजा --- में या तो एक चलती भाग है, या कोई भी नहीं है। सरल मशीनें यांत्रिक लाभ प्रदान करती हैं, जिसका अर्थ है कि वे उपयोगकर्ताओं की मांसपेशियों की शक्ति को गुणा करते हैं, जिससे भारी वस्तुओं को धक्का देना या खींचना, उन्हें उठाना या वस्तुओं को स्थानांतरित करने वाली दिशा को स्थानांतरित करना आसान हो जाता है।
लीवर
लीवर के दो भाग होते हैं: बल को धकेलने और खींचने के लिए उपयोग की जाने वाली एक पट्टी, और एक फुलक्रम जो बार के लिए धुरी बिंदु के रूप में काम करता है, और उस बल को कम करता है जिसे बार को एक वस्तु उठाने की आवश्यकता होती है। लीवर के तीन वर्ग हैं। प्रथम श्रेणी के लीवर (उदाहरण के लिए एक टेटर-टोंटर) का केंद्र में एक पूर्णांक होता है। व्हीलब्रो दूसरी श्रेणी के लीवर का एक उदाहरण है, जिसका बार के दूर छोर पर इसका फुलक्रैम है। थर्ड-क्लास लीवर (यानी फोरआर्म्स, फिशिंग पोल) में बार के पास के छोर पर एक फुलक्रम होता है, जो लीवर का उपयोग करने वाले व्यक्ति के सबसे करीब होता है।
पहिए और धुरी
पहिया और धुरा उन वस्तुओं या भारों को जमीन पर खींचना आसान बनाता है, जो उन्हें खींचे बिना नहीं रहते। एक प्रकार का पहिया और धुरा वस्तु को उसी दिशा में स्थानांतरित करता है, जैसे कि रोलर हिल रहे हैं, जैसे रोलर स्केट्स या व्हील चेयर, उदाहरण के लिए। दूसरे प्रकार का पहिया और धुरा (यानी डोरकनॉब) स्थिर है और लीवर की तरह काम करता है।
झुके हुए तल
झुके हुए विमान सीधे, तिरछी सतह वाले होते हैं, जिनका एक छोर दूसरे से अधिक होता है। उदाहरणों में रैंप, ड्राइववे और सीढ़ी शामिल हैं। वे काम को आसान बनाते हैं क्योंकि रैंप को ऊपर ले जाने में कम मेहनत लगती है। ट्रेड-ऑफ यह है कि इसे अगले स्तर पर लाने के लिए लोड को अधिक दूरी पर ले जाना होगा।
Wedges
वी-आकार के वेजेज झुकाव वाले विमानों के समान दिखते हैं लेकिन अलग तरह से काम करते हैं। पच्चर तीन तरीकों में से एक में काम कर सकता है। उदाहरण के लिए, फावड़े भारी वस्तुओं को उठाकर काम करते हैं, एक कुल्हाड़ी एक लॉग के दो हिस्सों को अलग करती है, और एक डोरस्टॉप एक दरवाजे को बढ़ने से रोकता है।
पुली
एक चरखी में एक रस्सी, बेल्ट या श्रृंखला होती है जो एक पहिए में नाली में फिट होती है। यह किसी वस्तु को उठाने के लिए आवश्यक प्रयास की मात्रा या बल की दिशा को कम करके काम करता है। एक एकल, निश्चित चरखी --- जैसे एक झूला --- उस झंडे को उठाने के लिए आवश्यक बल की दिशा बदल देता है। एक बहु चरखी दो, तीन या चार संलग्न पुली पर प्रयास को वितरित करके आवश्यक प्रयास को कम कर देता है। व्यापार बंद: पुलियों की संख्या में वृद्धि का मतलब है कि रस्सी, श्रृंखला या बेल्ट को यात्रा करने के लिए दूरी बढ़ाना, इस प्रकार इसे लंबे समय तक रखने की आवश्यकता होती है।
शिकंजा
शिकंजा झुकाव वाले विमान हैं जो एक केंद्र स्तंभ के चारों ओर सर्पिल होते हैं। शिकंजा और प्रकाश बल्ब दोनों की आवश्यकता होती है कि एक धक्का, घुमा बल को एक छोर पर लागू किया जाए। यह लकड़ी में शिकंजा, या सॉकेट में एक प्रकाश बल्ब को तेज करता है। व्यापक धागे (सर्पिलिंग रैंप) के साथ एक स्क्रू को उन्हें मोड़ने के लिए अधिक बल की आवश्यकता होती है। तंग धागे को कम बल लगाने की आवश्यकता होती है, लेकिन बहुत अधिक मोड़ की आवश्यकता होती है।