टॉर्क को एक निश्चित अक्ष से मापी गई दूरी पर काम करने वाले बल के रूप में वर्णित किया जाता है, जैसे कि एक काज पर घूमने वाला दरवाजा या रस्सी से लटकाए गए द्रव्यमान से पुली के पार लटका दिया गया। टोक़ एक विरोधी बल से प्रभावित हो सकता है जो एक प्रतिरोधी सतह से उत्पन्न होता है। इस विरोधी बल को घर्षण कहा जाता है। घर्षण टोक़, इसलिए, लागू टोक़ और परिणामी जाल, या मनाया, टोक़ के बीच अंतर के रूप में गणना की जाती है।
किसी दिए गए त्रिज्या, आर, एक दिए गए चरखी द्रव्यमान, एम 1 और सिस्टम से निलंबित द्रव्यमान की चरखी के साथ एक घर्षण रहित चरखी प्रणाली के शुद्ध टोक़ को निर्धारित करें, एम 2। शुद्ध टोक़ पुली से निलंबित द्रव्यमान के कोणीय त्वरण के बराबर है, जो चरखी की घूर्णी जड़ता से गुणा किया जाता है।
नेट टॉर्क = एंगुलर एक्सीलरेशन * पुली एंगुलर एक्सीलरेशन का इनर्टिया = (द्रव्यमान का त्वरण, एम 2) / (पुली का त्रिज्या) पिल्ले का जड़त्व = (1/2 पुली का द्रव्यमान) * (चरखी का त्रिज्या) ^ 2
घर्षण के साथ एक ही प्रणाली के लागू, या मनाया निर्धारित करें। गणना ऊपर की तरह ही सटीक होगी, हालांकि, पुली में जोड़े गए घर्षण के कारण द्रव्यमान का मनाया त्वरण कम होगा। एप्लाइड टॉर्क = कोणीय त्वरण (घर्षण के साथ) * पुली की जड़ता
नेट टोक़ से लागू टोक़ को घटाकर घर्षण टोक़ का पता लगाएं। शुद्ध टोक़ = अनुप्रयुक्त टोक़ + घर्षण टोक़ घर्षण टोक़ = शुद्ध टोक़ - अनुप्रयुक्त टोक़